隨著傳感技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)組裝設(shè)備作業(yè)的能力也將進(jìn)一步提高,工業(yè)生產(chǎn)準(zhǔn)備采用機(jī)械手來輔助生產(chǎn)時(shí),首先是對自動(dòng)組裝設(shè)備的連結(jié)安全、功能進(jìn)行測試：

一、自動(dòng)組裝設(shè)備開模完成信號(hào)：

1、自動(dòng)組裝設(shè)備開模到底后，機(jī)械手可進(jìn)入手動(dòng)監(jiān)視畫面，顯示開模完成。

2、自動(dòng)組裝設(shè)備未開模到底時(shí)，機(jī)械手警報(bào)(開模完成信號(hào)OFF)并無法動(dòng)作。

3.調(diào)整速度

4.復(fù)位檢測

5.成品取出后可鎖模

6.確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好。

二、自動(dòng)組裝設(shè)備處于手動(dòng)狀態(tài)，并開模到底。

三、允許關(guān)模信號(hào)是否接好：

1.自動(dòng)組裝設(shè)備中設(shè)定使用機(jī)械手，并暫時(shí)不開啟機(jī)械手電源，此時(shí)注塑機(jī)應(yīng)無法移動(dòng)活動(dòng)模板。

2.開啟機(jī)械手電源并做原點(diǎn)復(fù)位后，系統(tǒng)進(jìn)入主畫面,此時(shí)注塑機(jī)可以移動(dòng)活動(dòng)模板。

四、安全門復(fù)位信號(hào)：將機(jī)械手置于手動(dòng)模式并將注塑機(jī)安全門打開，此時(shí)應(yīng)出現(xiàn)"安全門開"信號(hào)，不做任何動(dòng)作，將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。