如今，自動化領(lǐng)域的不斷進(jìn)步，工業(yè)機器人可以完成更多的人力所不能完成的精細(xì)工作，其應(yīng)用范圍也越來越廣，在沖壓生產(chǎn)領(lǐng)域中，沖壓機器人就扮演著重要的角色。

　　沖壓機械手具有測量精準(zhǔn)、維護(hù)簡便、使用靈活、可靠性高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點，是實現(xiàn)沖壓自動化生產(chǎn)的重要設(shè)備。根據(jù)沖壓出產(chǎn)工藝不同，沖壓機械手的規(guī)格也不同。一般分為：單沖床單工位沖床機械手、單沖床多工位沖床機械手、多沖床多工位聯(lián)機沖床機械手。在沖壓自動化生產(chǎn)線中，使用沖壓機械手設(shè)備可以實現(xiàn)無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮，沖壓機械手出產(chǎn)品的時間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯，保證了生產(chǎn)周期以及生產(chǎn)效率，加上沖壓機械手本身的精密度高，其生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量更好，可以代替人工在高壓、高危、有毒等惡劣環(huán)境中工作，大大降低工傷事故的發(fā)生。

　　沖壓機械手目前已被廣泛使用于生產(chǎn)中了，為確保沖壓機械手的安全應(yīng)用，沖壓機械手在使用前需要先進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試方式主要從以下三方面著手：

　　1、機械手臂間間隔：更換模具時，將材料放置在升降機內(nèi)，將左邊機械手臂吸盤中央對準(zhǔn)材料中央，將右邊機械手臂吸盤中央對準(zhǔn)模具中央。手動調(diào)節(jié)機械手Z軸升降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置來調(diào)整機械手臂間的間隔。

　　2、機械手運行速度：手動分步運動，檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機械手運行速度，以機械手運行不亂為尺度，一般節(jié)拍為4-8秒。

　　3、調(diào)節(jié)模具間距時，需要確保模具間距相同、水平面高度相同。(采用沖壓機械手生產(chǎn)時，需采用統(tǒng)一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具。)